Игрушка Йо-Йо является одной из самых древних изобретений человечества. Данная игрушка выглядит как два соединённых между собой диска. Соединятся они между собой в точке соприкосновения осей, образуя одну большую ось, к которой крепится верёвка. Первые изображения игрушки Йо-Йо можно увидеть ещё на древнегреческих расписанных предметах, находящихся в Национальном афинском музее. Подобные изображения появились в пятом веке до нашей эры. В те времена йо-йо изготавливались из обожженной глиняной части, обработанного дерева и скованного металла, и использовались тогда они для проведения различных ритуалов, а не в развлекательных целях.
Примерно 20 веками позже, в Филиппинах появились похожие предметы, только они использовались для охоты на диких зверей. Они выглядели как камень на длинном кожаном ремешке и были только поверхностно похожи на игрушки yo-yo. А в случае промаха, камень возвращался обратно в руку к охотнику. Не лишним стоит упомянуть о том, что современной название игрушки произошли как раз таки от филиппинского слова тайойо, которое, при переводе на русский, означает глагол вращаться. Под конец восемнадцатого века данная игрушка получила известность и в Европе, особую известность она получила среди знати. В те времена Йо-Йо называлось lemigrette и имела немного другой, по сравнению с филиппинским, метод изготовления – она изготавливалась из серебра, драгоценных камней и слоновой кости в роли основы диска. До сих пор в одном из французских музеев содержится картина, на которой изображен четырёхлетний ребёнок с игрушкой lemigrette в руках. В те времена йо-йо использовали помимо развлекательных мотивов, также в целях снятия усталости и напряжения. Именно с помощью данной игрушки коротали время люди, приговорённые к посмертной казни при помощи гильотины. Один из француских драматургов описывал игрушку lemigrette как уникальную игрушку, подходящую для детей и взрослых и позволяющую для уменьшения усталости от умственных работ.
В Америке игрушка появилась только в 19 веке, а именно в 1866 году. Там же и довели до вида, самого близкого к современному: вес игрушки стал равномерно распределяться по краям обода, а через год, уже в 1867 иммигрант из Германии запатентовал устройство в виде вращающегося колеса. В начале двадцатого века филиппинец Флорес Педро открыл самую первую фабрику по изготовлению игрушек Йо-йо. Немного позже, йо-йо получила большое распространение, началось её массовое производство.