Согласно утвержденным на государственном уровне правилам, каждая шахта должна быть оснащена автоматизированной системой безопасности. Требования по функционалу, предъявляемые к подобным системам, весьма обширны: от мониторинга опасностей геодинамического характера до поиска рабочих, попавших под завалы.
Давайте рассмотрим, какое применение могут найти в подземных условиях различные системы локального позиционирования. Как следует из самого названия, основной функционал таких систем состоит в отслеживании местоположения объектов на некой пусть и большой, но все же ограниченной территории. Все эти системы основаны на использовании какой-либо из технологий локального позиционирования: Wi-Fi, RFID, RTLS, UWB или на их комбинациях. Можно долго спорить о том, применение какой из технологий в данном случае более оправдано, но стоит сразу признать, что у каждой из них есть как минусы так достоинства. Так, например, комплексы, основанные на использовании технологии радиочастотной идентификации, обходятся гораздо дешевле как при внедрении, так и при эксплуатации по сравнению скажем с RTLS-системами (системы локального позиционирования в реальном времени). Однако имеют низкую чувствительность, что позволяет определить местоположение контролируемого объекта с точностью только до считывателя. Иными словами диспетчер будет знать, что объект находится в том или ином забое, но не где именно. В свою очередь системы позиционирования, основанные на использовании технологии RTLS, хоть и являются более дорогими, но определяют местоположение объектов намного точнее. В частности многофункциональный комплекс RealTrac «Шахта», разработанный российской компанией RTL-Service, обеспечивает точность всего в один метр, что в случае, если контролируемым объектом является попавший под завал человек, значительно повышает шансы на спасение и оправдывает любые расходы.
Итак, как же именно можно использовать упомянутые выше системы? Оснастив активными метками внутришахтный транспорт, можно отслеживать его текущее местонахождение и избегать как заторов, так и простоя. Если снабдить метками мобильное оборудование, то можно существенно сократить время на его поиски и более эффективно организовать технологический процесс. И, естественно, тегами обеспечивается каждый человек, спускающийся в шахту, что позволяет, в случае необходимости, быстро найти нужного работника, отслеживать его перемещения и, как уже говорилось выше, обнаружить пострадавшего под завалом. Иначе говоря, обеспечивается, требуемый законодательством, полноценный мониторинг персонала в шахте.
Стоит также упомянуть, что большинство зарубежных и отечественных компаний снабжают свои теги различными датчиками, дающими дополнительные возможности. Так теги RealTrac способны контролировать функциональное состояние организма рабочего и при фиксации факта падения или потери сознания немедленно подают сигнал диспетчеру. А точки доступа могут быть дополнительно оснащены датчиками контролирующими запыленность воздуха, температуру, давление и концентрацию различных газов. Кроме того, на основе комплекса RealTrac можно организовать полноценную двустороннюю радиосвязь с каждым сотрудником, причем используются радиочастоты, не подлежащие обязательному лицензированию. Этот же канал связи может также использоваться в качестве системы оповещения.
Подводя итог, можно сказать, что использование различных систем локального позиционирования в шахтах вполне оправдано и решения на их основе имеют право на жизнь.
