Маскирующая расцветка исходит из самой природы, потому нельзя приписать её к человеческим изобретениям. Многие животные обладают таким рисунком шкуры или цветом кожи, который позволяет им спрятаться или вести охоту из засады. Расцветка стала подарком эволюции. Маскировка техники и собственно людей на открытых пространствах долгое время игнорировалась армиями. Этому в определённой степени способствовали приёмы и методы воен. Например, нет никакого смысла маскироваться, если в бой вступают пехотинцы, вооруженные мечами и копьями. Даже первые мушкеты, эффективность боя которых составляла от силы сотню метров, не вынуждали противников прибегать к маскировке. Военная мысль шла по другому пути: исход боя приближать, дабы не тратить зря провизию и терпение населения той территории, где боевые действия происходили.
Только появление автоматического оружия, достаточно точного, чтобы поражать цели на расстоянии около одного километра, заставило военные умы задуматься о создании маскировки и маскирующей одежды. Первыми били английские войска, которые терпели немало поражений, воюя с колонистами и местным населением на реке Оранжевой в Южной Африке. Вместо ярко красных мундиров пехоте выдали зелёные. Цвет мундиров назвали «хаки» («грязь»). Потери быстро пошли на спад, а армия получила несколько важных побед. Уже в Первую мировую войну на флоте начали применять камуфляж – чередующиеся полосы белого и чёрного цветов. Издалека такая зебра деформировала силуэт корабля. Безусловно, его было видно, но даже в бинокль возникала серьёзная проблема определения его типа. На танках использовались своим камуфляжи. Они уже позволяли спрятать машину от вражеских лазутчиков. Танк на большом расстоянии сливался с фоном. Некоторые идеи от таких технических окрасок переняли себе и снайперы. Они делали себе халаты даже сами, просто брызгая краской коричневого, зелёного и желтого цветов на ткань маскировочного халата. Сейчас, например, купить камуфляжную форму может любой желающий. Как и маскировочный халат, впрочем.
Даже во Вторую мировую камуфляжи применяли всё ещё не все солдаты. Немцы одевались в «фельдграу» - военную форму серо-зелёного цвета, советские, английские – в хаки, американцы – в оливу. Многие страны перешли на пошив камуфляжной формы для армий только во второй половине ХХ века. В СССР же почти до самого распада камуфляж использовался далеко не во всех подразделениях. Привилегия носить маскирующую форму была у пограничников, десантников, КГБ и спецназа. Остальные довольствовались уже сильно устаревшей советской формой цвета хаки.